協(xié)作運維機器人由機器人本體、工業(yè)機械臂以及手持智能遙控終端組成。主要應用領(lǐng)域是特高壓電站運維領(lǐng)域，為運維人員提供快速、準確的變電站設備動(dòng)態(tài)，解決由于人員專(zhuān)業(yè)水平差異而導致變電站巡檢質(zhì)量不足的問(wèn)題，相較于傳統的人工巡檢操作，能夠顯著(zhù)降低大量人力與時(shí)間成本，較大程度地解決“人站比”不足的問(wèn)題，使得環(huán)境日益凸顯的矛盾得以緩解。
技術(shù)參數：
| 外形尺寸：＜1400×800×1500mm | 整備重量：300kg | 運行機構： 全地形底盤(pán)行星輪擺結構 ， 八輪四驅動(dòng) | 運行速度：5km/h |
| 越障高度：350mm | 跨壕溝寬度：500mm | 爬坡角度：35°帶負載 | 轉向直徑：0 |
| 控制方式：無(wú)線(xiàn)遙控、 自主運行 | 續航能力：8h | 圖數傳距離：500m | 涉水深度：300mm |
| 負載能力：100kg | 防護等級：IP65 | 機械臂工作半徑：850mm/33.5ins | 機械臂有效載荷：5kg/11Ibs |
| 云臺功能：水平 360°、垂直-90° ~90° | 可見(jiàn)光： 像素 2560 × 1440 ， 焦距 5-160mm | 熱成像： 像素 384×288 ， 焦距 7 至 25mm 定焦選配 | |
| 可選配：聲音采集、手持智能遙控終端、自主避障、多種氣體檢測、遠程控制、自主跟隨、警示燈、雙向對講、機械臂、網(wǎng)橋等通信模塊、充電樁、AI 視覺(jué)算法模塊、手持智能遙控終端 | |||
產(chǎn)品優(yōu)勢： ? 八輪行星輪擺行走機構不僅具有卓越的越障能力和靈活性，更 能輕松應對變電站室外多樣的非結構化地形，如鵝卵石、草地 和陡坡山坡等； ? 采用 AI 視覺(jué)引導技術(shù)的機械臂具備出色靈活性，能夠通過(guò)遙操 作執行各種特殊任務(wù)； ? 通過(guò) AI 視覺(jué)實(shí)現人物識別、儀表讀取以及跑冒滴漏監測等多項工作； ? 自動(dòng)進(jìn)行人臉識別以及行為規范識別，在出現可疑情況時(shí)進(jìn)行 實(shí)時(shí)預警； ? 車(chē)輪采用耐高溫、阻燃的橡膠材質(zhì)，可在高達 50℃的氣候環(huán)境下安全作業(yè)； ? 通過(guò)云臺采集現場(chǎng)圖像并實(shí)時(shí)上傳； ? 避障系統自動(dòng)識別障礙物距離，靈敏度高，監測距離遠； ? 具備自主巡航和循跡功能，可自定義目標點(diǎn)位自主巡邏； ? 具備出色的擴展性，支持快速引入新功能組件并進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)； | 產(chǎn)品功能： ? 機械臂功能：通過(guò)遠程操作，機械臂可以完成各種操作，如抓 握試劑瓶、扭轉閥門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)等動(dòng)作，幫助用戶(hù)更加高效的完 成故障排除和維修任務(wù)。 ? 環(huán)境監測功能：可靈活配置各類(lèi)環(huán)境監測傳感器，如環(huán)境溫 度、濕度、氣體濃度等，幫助用戶(hù)實(shí)時(shí)了解環(huán)境狀況。 ? 視覺(jué)檢測功能：可進(jìn)行例行巡視和表計抄錄，并能夠自動(dòng)存 儲進(jìn)行對比分析檢測數據。 ? 自主避障功能：避障系統能夠在復雜的環(huán)境中準確識別障礙 物，并根據實(shí)時(shí)數據自動(dòng)規劃安全且高效的路徑。 ? 自動(dòng)充電功能: 在機器人在完成日常巡檢任務(wù)或電量低于閾 值時(shí)，其智能系統將其自動(dòng)導航至預設充電樁進(jìn)行充電工作， 以便為機器人進(jìn)行全天候自動(dòng)巡檢提供充電支持。 |
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