技術(shù)特點(diǎn)：

1. 實(shí)時(shí)環(huán)境感知監控系統

1）搭載溫度、濕度和 CO2 傳感系統，實(shí)時(shí)精準感知環(huán)境信息

2）多視角、多目視覺(jué)系統，實(shí)現上下和轉動(dòng)，覆蓋可見(jiàn)光、近紅外波段，結合導航系統、栽培模式，實(shí)時(shí)監測溫室狀態(tài)和作物生長(cháng)狀況。

2. 果實(shí)成熟度檢測與計數智能算法

基于A(yíng)I深度學(xué)習和機器視覺(jué)算法，開(kāi)發(fā)溫室番茄果實(shí)識別算法、成熟度檢測算法和果實(shí)數量統計算法，可對溫室果實(shí)品質(zhì)及產(chǎn)量進(jìn)行評價(jià)和估測

3. 多地形作業(yè)與自主導航

1）針對溫室環(huán)境的多樣性，開(kāi)發(fā)的復合行走系統滿(mǎn)足平整路面和軌道式的場(chǎng)景要求

2）搭載視覺(jué)傳感器完成路徑規劃和導航

3）輔以動(dòng)力匹配、結構優(yōu)化，輕松完成爬坡越障

4. 軟件系統與二次開(kāi)發(fā)

1）機器人采用ROS 操作系統開(kāi)發(fā)，提供基礎軟件與果實(shí)信息獲取算法?？蓪?shí)現軟件仿真機器人功能，環(huán)境建圖功能

2）提供機器人底盤(pán)通訊接口，可實(shí)現二次開(kāi)發(fā)

5. 巡檢、紫外消毒切換

配置規格：

標準配置：  行走底盤(pán)、視覺(jué)傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、遙控器、避障系統、防撞條

配件選擇（單獨選購）：室內外定位系統；視覺(jué)導航；激光導航；慣性導航；語(yǔ)音交互；自動(dòng)充電系統；遠程監控系統；可選擇輪式、履帶式行走底盤(pán)

應用領(lǐng)域

標配型：現代農業(yè)園區或科技農業(yè)園區、標準化溫室種植、農業(yè)培訓類(lèi)機構、農業(yè)嘉年華類(lèi)活動(dòng)。

增配型：科技場(chǎng)館、涉農大中專(zhuān)及以上院校及科研院所。