GaiaSky-mini 高光譜成像系統是針對小型旋翼無(wú)人機開(kāi)發(fā)的高性能機載高光譜成像系統。采用擁有自主國內、國外相應技術(shù)**（**號：201510820820X，發(fā)明**；**號：2015108210712 ，發(fā)明**）的內置掃描系統和增穩系統，成功克服了小型無(wú)人機系統搭載推掃式高光譜相機時(shí)，由于無(wú)人機系統的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問(wèn)題。
同時(shí)，系統兼顧旋翼類(lèi)、固定翼類(lèi)無(wú)人機飛行推掃成像的模式，通過(guò)高精度POS 系統、內置的采集存儲單元，實(shí)現大面積、長(cháng)航時(shí)等的應用需求。其采集到的高光譜數據通過(guò)自主開(kāi)發(fā)設計的軟件實(shí)現圖像的拼接、校正及測試結果的反演等功能。
高光譜成像技術(shù)在目標識別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現代精細農業(yè)等生態(tài)環(huán)境監測等領(lǐng)域的廣泛應用奠定了基礎。
技術(shù)優(yōu)勢：
● 完美適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機載平臺
● 懸停拍攝與無(wú)人機推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無(wú)需高精度慣導系統，圖像實(shí)時(shí)校準、反演
● 操作方便，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機操控手，可實(shí)現單人操作
● 圖像實(shí)時(shí)回傳，監控拍攝效果和周邊環(huán)境
● 輔助取景攝像頭實(shí)現真正的所見(jiàn)即所得(精準定位拍攝目標)
● 通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀(guān)測飛機采樣地點(diǎn)并可利用地面站設置逐點(diǎn)采集的航線(xiàn)
● 數據預覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數計算功能：歸一化植被指數(NDVI)、比值植被指數(RVI)、增強植被指數(EVI)、大氣阻抗植被指數(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(VOG)、光化學(xué)植被指數(PRI)、結構不敏感色素指數(SIPI)、歸一化氮指數(NDNI)、類(lèi)胡蘿卜素反射指數1(CRI1)、類(lèi)胡蘿卜素反射指數2(CRI2)、花青素反射指數1(ARI1)、花青素反射指數2(ARI2)、水波段指數(WBI)、歸一化水指數(NDWI)、水分脅迫指數(MSI)、歸一化紅外指數(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(NDLI)、纖維素吸收指數(CAI)、植被衰減指數(PSRI)、調整土壤亮度的植被指數(SAVI)等多種植被類(lèi)、水質(zhì)類(lèi)、地物類(lèi)等的反演模型
● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能
● 數據格式完美兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數據分析軟件
數據采集軟件：
采集功能：光譜相機控制，數據采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠程遙控，支持巡航+慣導(BGC IG-500N) 采集模式，數據支持ENVI 等第三方分析軟件。
數據預處理功能：反射率校正、區域校正、輻射度校正、光譜及圖像數據預覽功能等。
智能型的人機交互操控界面，實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示。
技術(shù)參數：
型號 | Gaiasky-mini-VN-W | Gaiasky-mini-VN | Gaiasky-mini2-VN | Gaiasky-mini3-VN | |||
光譜范圍 | 400-1000（nm） | ||||||
光譜分辨率 | 3.5nm@30μm slit | 5nm@32μm slit | |||||
數值孔徑 | F/2.8 | F/1.7 | |||||
光譜采樣率 | 0.7nm | 0.7nm | 0.5nm | 1.35nm | |||
全幅像素（空間維）*（光譜維） | 1392*1040 | 1392*1040 | 1936*1456 | 1024*448 | |||
像素間距 | 6.45(μm) | 6.45（μm） | 4.54（μm） | 16（μm）x8（μm） | |||
相機輸出 | 14（bit） | 12(bit) | |||||
連接方式 | USB2.0 | USB2.0 | USB3.0 | GigEVision | |||
工作電壓 | DC12V（±10%） | DC12V（±10%） | DC12V（±10%） | DC12V（±10%） | |||
功率 | 45W | 45W | 45W | 45W | |||
拍攝方式 | 無(wú)人機外置推掃 | 懸停（內置掃描）、無(wú)人機外置推掃兩用 | 懸停（內置掃描） | ||||
搭載平臺 | 旋翼無(wú)人機、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機、固定翼無(wú)人機等 推薦：大疆M600 Pro/M300 | ||||||
鏡頭 | 16mm/23mm/25mm | 16mm | |||||
橫向視角(FOV) | 31.34@16mm | 31.34@16mm | 30.25@16mm | 35@16mm | |||
橫向視場(chǎng)（飛行高度300米） | 168米@16mm | 168米@16mm | 164米@16mm | 191米@16mm | |||
單幅圖像 分辨率 | 1392*1400（1X）/696*700（2X） | 1920*2080（1X） /960*1040（2X） | 1024**1004（1X） /512*502 | ||||
光譜通道數 | 1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） | 1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） | 1440（1X）/720（2X） 360（4X）/176（8X） | 448（1X）/224（2X） | |||
空間分辨率 | 0.12（@16mm,高度300米） | 0.12（@16mm,高度300米） | 0.085（@16mm,高度300米） | 0.187(@16mm，高度300米) | |||
掃描速度(line images/s) | 60@360(B) | 84@176(B) | 60@360(B) | 84@176(B) | 125@360(B) | 160@176(B) | ＞200@448(B) |
單幅拍攝速度（秒） | 無(wú) | 13@360(B) | 9@176(B) | 9@360(B) | 7@176(B) | 6@448(B) | |
重量 | 1 kg(相機及內置控制器) | 1.5 kg(相機及內置控制器) | 1.2 kg | ||||
存儲 | 240G SSD（512G可選） | ||||||
云臺及相機安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm | ||||||
選配附件 | 面陣航拍高清相機（1英寸傳感器,有效像素2000W），實(shí)現同步航拍數據拍攝及以航拍相機影像為基準，精準配準，糾正高光譜影像的細微幾何變形；高精度POS系統；具體配置要求可聯(lián)系確定。 | ||||||
應用案例：
懸浮物含量分布 |
葉綠素a含量分布 |
葉面積指數分布 |
葉片氮含量 |
產(chǎn)地：上海乾菲諾
