Workswell WIRIS?Enterprise是一款多傳感器熱成像系統，可搭載多種無(wú)人飛行器（UAV/UGV）或無(wú)人機航空檢測。WIRIS OS操作系統和集成傳感器為一系列商業(yè)無(wú)人機應用提供了前所未有的空中檢測能力，包括熱檢測、安全應用、消防、地質(zhì)、考古、林業(yè)研究、生態(tài)和環(huán)境研究。
? 高達1500°C的高溫范圍
? 精確實(shí)驗室校準±2%或±2°C
? 夜視模式30倍光學(xué)變焦
? 熱成像分辨率1266 x 1010
? 1500米范圍測距儀
? 視覺(jué)攝像機分辨率16MPX
頂級規格：
WIRIS?Enterprise首先被設計為一款檢查相機，熱成像儀配備640×512 px（7.5-13.5μm范圍）分辨率LWIR微測輻射熱傳感器，超分辨率模式功能甚至可以提供獲得1 266×1 010 px分辨率的熱力圖選項。
第一個(gè)RGB相機分辨率為16Mpx，其主要設計用于高分辨率圖像和地形測繪。第二個(gè)RGB相機具有全高清（1920 x 1080像素）分辨率，最重要的是可提供絕對無(wú)與倫比的實(shí)時(shí)30倍光學(xué)超變焦，適用于安全應用。
IP66等級防護外殼：
工業(yè)檢測通常在要求苛刻的環(huán)境中進(jìn)行。因此，熱成像儀在正常使用過(guò)程中損壞的風(fēng)險很高。這就是WIRIS Enterprise具有IP66防護等級的原因——完全防塵、防油和其他非腐蝕性材料，還可以防水、防雨、防雪，甚至可以抵御強大的水壓。
外殼由堅固耐用的輕質(zhì)鋁構成。整個(gè)系統中最敏感的部件，熱成像儀鏡頭由鍺制成的可更換保護帽保護。
精密計量學(xué)
工業(yè)應用對計量工作提出了嚴峻挑戰，為了確保熱成像儀在面對這一挑戰時(shí)的準確性，我們對每個(gè)鏡頭進(jìn)行了單獨校準。每個(gè)熱像儀是單獨生產(chǎn)和精確校準的，也為每個(gè)單元提供最終校準證書(shū)。
連接范圍廣
WIRIS Enterprise提供了一個(gè)接口可以與無(wú)人機、控制單元、外部GPS傳感器和其他設備進(jìn)行廣泛連接。我們提供Wi-Fi低延遲實(shí)時(shí)視頻流和命令鏈接，還提供WIRIS Stream SDK。
可開(kāi)發(fā)的應用程序
除了Workswell WIRIS Pro，我們還提供了一個(gè)SDK（標準開(kāi)發(fā)工具包），用于最終用戶(hù)應用程序開(kāi)發(fā)。這些庫可以訪(fǎng)問(wèn)底層功能，并幫助應用程序開(kāi)發(fā)人員最大限度地發(fā)揮相機硬件的潛力。
有兩種SDK變形——WIRIS Stream SDK和WIRIS Data SDK。
Thermolab圖像處理軟件
Thermolab是一款用于詳細分析熱成像和紅外相機的熱圖的軟件，允許用戶(hù)將數據編輯為不同的格式，并根據熱圖創(chuàng )建清晰的報告。程序中提供了所有標準數據分析功能（一點(diǎn)的溫度、區域的最小值和最大值、溫度分布、縮放、溫標變化、調色板、發(fā)射率等）以及擴展功能，如圖像的GPS位置和顯示RGB數字圖像的能力。
WIRIS OS系統
Workswell構建了WIRIS操作系統，以確保其WIRIS系統的安全性，同時(shí)增強其診斷能力。
WIRIS操作系統是唯一能夠最大限度利用WIRIS Pro硬件的軟件。Workswell的硬件和軟件共同提供了市場(chǎng)上任何其他產(chǎn)品都無(wú)法復制的高級測量功能。
硬件通信、控制端口和接口
l S.BUS
l CAN bus（兼容DJI M600和A3控制器）
l 以太網(wǎng)（帶RTPS流和控制信號傳輸選項RJ 45）
l MavLink–提供廣泛的標準和自定義命令，用于在飛行過(guò)程中控制熱成像儀。
l GPS連接潛能
l 外部觸發(fā)器
l CANbus和UART串行通信
Wiris Enterprise專(zhuān)用萬(wàn)向節Gimbal PIXY WE
WIRIS?Enterprise是一款多傳感器相機，專(zhuān)門(mén)設計用于無(wú)人機（UAV/UGV）或無(wú)人機。WIRIS操作系統和集成傳感器為一系列商用無(wú)人機應用提供了前所未有的空中成像能力，包括熱檢查、安全應用、消防、地質(zhì)、考古、林業(yè)研究、生態(tài)和環(huán)境研究。Pixy WE是為Workswell Wiris Enterprise量身定制的萬(wàn)向節，使完美的組合可用于所有無(wú)人車(chē)。
技術(shù)參數：
WIRIS Enterprise主要技術(shù)參數 | |
超分辨率模式 | WIRIS Enterprise一次拍攝130萬(wàn)像素超分辨率紅外熱圖像 |
操作系統 | WIRIS OS 操作系統可在飛行過(guò)程中實(shí)現完全實(shí)時(shí)數據流和控制 ? 操作系統確保完全訪(fǎng)問(wèn)所有相機功能 ? 通過(guò)S.Bus, CAN bus, MavLink, RJ-45 或觸發(fā)按鍵，輕松控制相機 ? 用于圖像記錄的觸發(fā)輸入，用于確認的報警輸出 |
激光測距儀 | 距離測量10-1500米，發(fā)散度：1.4 x 0.4 mrad，EN 60825-1:2015-07眼睛安全905nm |
30倍光學(xué)防振變焦 | 帶防振補償和夜視模式的全高清30倍光學(xué)變焦相機 |
熱敏相機參數 | |
紅外相機分辨率 | 640 x 512 像素 |
紅外超分辨率模式 | 1 266 x 1 010 像素 (原生分辨率提高至1.3 Mpx) |
FPA 傳感器尺寸 | 1.088 x 0.8705 cm |
溫度范圍 | -25 °C — +150 °C -40 °C —+550 °C 可選溫度范圍 50 °C —1 000 °C 可選溫度范圍 400 °C — 1 500 °C |
溫度靈敏度 | 標準 0.05 °C (50 mK) ，可選0.03 °C (30 mK) |
精度 | ±2 %或 ±2 °C |
幀速 | 30 Hz 或 ＜9 Hz |
光譜范圍/檢測器 | 7.5 – 13.5 μm /非制冷VOx微測輻射熱敏計 |
鏡頭校準 | 附帶校準證書(shū) |
可選鏡頭 | 18°、32°、45°、69°（可更換鏡頭，全部經(jīng)過(guò)校準） |
鏡頭保護濾波器 | 濾光片保護鏡頭在飛行中免受外部損壞 |
熱圖像數字變焦 | 1 – 12倍連續 |
數字RGB攝像機–WIRIS Enterprise配備了兩個(gè)RGB攝像機 | |
固定視覺(jué)相機 | 16Mpx分辨率 |
高分辨率固定相機 | ? 分辨率：4 656 x 3 496像素（16 Mpx），1/2.8英寸IMX298傳感器 ? 視場(chǎng)：超寬DFOV 73.2°，焦距4.35mm ? 設置：高級輔助菜單中的配置和流 |
30倍光學(xué)變焦相機 | 分辨率：1 920 x 1 080像素（全高清），1/2.8“EXMOR R CMOS傳感器 視場(chǎng)：具有振動(dòng)補償和圖像穩定功能的30倍光學(xué)變焦，超變焦HFOV 2.3°–超寬63.7°，焦距129.0 mm–4.3 mm |
光學(xué)變焦相機圖像增強 | 自動(dòng)白平衡、WDR、IR截止濾波、DEFOG、3D降噪 |
光學(xué)對焦相機–自動(dòng)對焦 | 帶直接對焦縮放同步功能的自動(dòng)對焦 |
內存和數據記錄 | |
內存 | 用于圖像和視頻錄制的內部高速SSD 128GB或256GB 用于拍攝圖像的外部Micro SD卡插槽和USB 2.0接口 |
圖像和視頻格式 | 16Mpx高分辨率相機JPEG圖像 光學(xué)變焦相機全高清JPEG圖像， 輻射紅外JPEG和紅外TIFF圖像 Pix4D和Agisoft兼容3D建模 數碼相機h.264編碼視頻高清錄制 輻射全幀IR記錄（原始數據記錄30 Hz或<9 Hz） |
軟件&SDK開(kāi)發(fā)包 | |
桌面軟件 | 用于輻射校準分析的高級軟件ThermoLab |
SDK庫 | Stream SDK、Data SDK、CANbus和UART SDK（根據需求） |
電源、重量和尺寸 | |
輸入電壓 | 9-36 VDC，2針HARTING連接器 |
功耗 | 均值18 W（峰值21W） |
重量 | <680克，包括測距儀，不帶IP保護帽 |
尺寸 | 76 mm x 107 mm x 102 mm（L×W×H） |
安裝 | 2 x 1/4-20 UNC螺絲（1個(gè)底部，1個(gè)上部） |
外殼材料 | 外殼材料耐用的鋁制機身，可實(shí)現長(cháng)期測量穩定性 |
