技術(shù)特點(diǎn)：

關(guān)節扭矩提升50%  為運動(dòng)提供強勁動(dòng)力

1. 自研高扭矩關(guān)節驅動(dòng)模塊，具有極高的轉矩密度、響應帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負載提升40%，達到7.5公斤

3. 運動(dòng)續航提升近1倍，持續運動(dòng)時(shí)間90分鐘，續航里程5公里

算法升級  讓運動(dòng)更加靈巧敏捷

1. 實(shí)現更強越障能力和高難度動(dòng)作

2. 支持跳越溝壑、跳高、前空翻等高難度動(dòng)作

3. 可攀爬15cm臺階，幾乎已是同等大小四足機器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻、扭身體、扭身跳、打招呼、太空步、翻身爬起等動(dòng)作

人機交互系統全面升級

1. 增強第一視角實(shí)時(shí)圖傳性能，降低時(shí)延

2. 增加等燈語(yǔ)交互，用戶(hù)可實(shí)時(shí)獲悉四足機器人各類(lèi)狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運動(dòng)

1. 支持前后停障、識別跟隨、前向避障、自主導航等功能

2. 工業(yè)級控制系統  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級IMU，實(shí)現穩定性與算力的全面升級

4. 首次引入深度優(yōu)化內核的工業(yè)級實(shí)時(shí)控制系統

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實(shí)時(shí)性通訊，控制頻率高達1kHz

加裝模塊化設計  拓展進(jìn)化

1. 具備開(kāi)放式模塊化結構及接口，支持搭載RTK模塊、5G、AI主機、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級感知能力開(kāi)發(fā)接口（SDK API）

3. 搭配激光雷達與深度相機，可對自主導航、自動(dòng)停障與繞障、視覺(jué)定位、環(huán)境重構等高級感知能力進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)

應用領(lǐng)域

適用于：電力巡檢（如：變電站、地下電纜隧道等的無(wú)人巡檢）；應急救援（如：消防救援、災后廢墟和易塌建筑物內救援、化學(xué)污染/泄漏等環(huán)境中的工作）；教育科研等多種場(chǎng)景。