技術(shù)特點(diǎn)：

1. 融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習的視覺(jué)算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統

2. 利用自主研發(fā)采摘工具或軟體夾具對多種果蔬能夠進(jìn)行采摘

3. 采摘需要同運輸協(xié)作相結合，做到采摘、搬運一體化溫室解決方案

4. 果實(shí)精準采收

1）立體視覺(jué)精準判別可采摘番茄果實(shí)的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位

2）輕巧型7自由度機械臂，輕松完成路徑規劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù)

3）柔性采摘手通過(guò)自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果

4）按照作物商品性特點(diǎn)，采用按串采收方式

5. 環(huán)境智能感知與自主避障

1）搭載視覺(jué)、激光傳感器完成路徑規劃和導航

2）激光雷達通過(guò)不間斷掃描，可預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據所處環(huán)境及時(shí)調整行走策略，實(shí)現自主避障

3）升降平臺與工作范圍

4）針對番茄果實(shí)坐果范圍，結合溫室番茄種植農藝，采用水平和升降平臺，拓展機器人工作范圍

6. 軟件系統與二次開(kāi)發(fā)

1）機器人采用ROS 操作系統開(kāi)發(fā)，提供基礎軟件與番茄采摘機器人控制算法?？蓪?shí)現軟件仿真機器人功能，對機器人進(jìn)行運動(dòng)學(xué)仿真、傳感器數據仿真及機械臂運動(dòng)仿真等

2）可對環(huán)境進(jìn)行障礙物探測和SLAM建圖功能

3）提供采摘機器人通訊接口，可實(shí)現很對草莓、黃瓜等果蔬的二次開(kāi)發(fā)

配置規格：

標準配置：  行走底盤(pán)、機械臂、視覺(jué)系統、采摘機械手、遙控器

配件選擇（單獨選購）：超聲避障系統；視覺(jué)導航；室內定位系統；激光導航；語(yǔ)音交互；柔性采摘機械手；自動(dòng)充電系統；遠程監控系統；果實(shí)收集系統；可選擇輪式或軌道式行走底盤(pán)

7. 設備運行道路條件：

1）履帶/輪式采摘機器人道路要求：水泥硬化路面或非硬化路面（路面較平整、鋪地布亦可）轉彎半徑不低于1.5米。如下圖所示:

硬化地面（水泥、漆面等）	非硬化（地面平整鋪地布）

2）軌道式采摘機器人道路要求：水泥硬化路面或水泥路面+水平軌道；轉彎半徑不低于3米。如下圖所示：

應用領(lǐng)域：

標配型：現代農業(yè)園區或科技農業(yè)園區、標準化溫室種植、農業(yè)培訓類(lèi)機構、農業(yè)嘉年華類(lèi)活動(dòng)。

增配型：科技場(chǎng)館、涉農大中專(zhuān)及以上院校及科研院所。