型號：YC-CPR

煙草化學(xué)前處理機器人是基于中國煙草行業(yè)標準開(kāi)發(fā)的一套無(wú)人值守機器人，可用于煙草化學(xué)指標尼古丁、總糖、還原糖、總氮、氯、鉀等測試樣品前處理。為煙草樣品化學(xué)分析前處理的準確性和效率帶來(lái)了革新，更加高效、快捷、安全的完成繁瑣的樣品處理工作。一鍵實(shí)現測試全流程自動(dòng)化和智能化，同時(shí)實(shí)現系統設備狀態(tài)數據、中間結果數據全程可記錄可追溯，樣品數據可導入，測試結果可導出，歷史數據可統計可查詢(xún)，用戶(hù)數據及權限可編輯可設定，具備良好的用戶(hù)體驗和操作便利性。

煙草化學(xué)前處理機器人可實(shí)現對煙末樣品的自動(dòng)定量稱(chēng)量，硫酸鉀、硫酸銅自動(dòng)定量稱(chēng)量、自動(dòng)加液（濃硫酸、醋酸），自動(dòng)高溫消解、自動(dòng)萃取、自動(dòng)定容、自動(dòng)搖勻、自動(dòng)過(guò)濾、廢液收集等。

煙草粉末上樣機器人

1. 可選擇42、84個(gè)樣品位和稱(chēng)量杯位

2. 每個(gè)煙草樣品位可實(shí)現獨立上樣、有效避免樣品交叉污染

3. 轉盤(pán)式上樣結構，節省空間、方便煙草樣品添加

4. 機器手自動(dòng)抓取樣品槽和稱(chēng)量杯到樣品稱(chēng)量機器人

煙草樣品稱(chēng)量機器人

1. 采用梅特勒高精度天平，支持不同稱(chēng)重范圍，不同性質(zhì)的樣品稱(chēng)重

2. 稱(chēng)量準確度：

煙粉樣品稱(chēng)量范圍：0.1000±0.0050g；

K2SO4稱(chēng)量范圍為1.000±0.050g；

CuSO4稱(chēng)量范圍為0.100±0.010g。

3. 樣品稱(chēng)量速度：≤60秒/樣品。

4. 可實(shí)現煙草樣品裝入消化管底部

5. 特氟龍材質(zhì)加酸（濃H2SO4、醋酸）注液系統，安全性好，防腐蝕。

6. 定量加液、取液系統，采用高精度注液系統，精度可達1%。

消解機器人

1. 程序控制自動(dòng)完成消解流程

2. 實(shí)現加蓋消解、有效防止消解過(guò)程硫酸的揮發(fā)

3. 安裝安全傳感器，針對實(shí)驗過(guò)程中故障、溫度異常等風(fēng)險隱患進(jìn)行報警提示，對消解全流程進(jìn)行視頻監控。

4. 通風(fēng)廚自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，變風(fēng)量調節，消解煙霧及時(shí)排出

定容機器人

1. 采用高速度渦旋混合器，使溶液快速混合，防止結晶析出

2. 采用基于機器視覺(jué)圖像識別的定容方法，滿(mǎn)足靈活可智能自適應調整的定容需求。

3. 高速混勻設備，實(shí)現消化管內樣品濃度均勻一致。

過(guò)濾機器人

1. 取液、過(guò)濾系統，采用耐腐蝕過(guò)濾取液系統，取液精度可達5%。同時(shí)應避免樣品交叉污染，若有公共交叉部分需配備清潔系統。

2. 自動(dòng)倒廢液系統，完成廢液收集、中和處理。

3. 制樣完成，樣品裝入待測樣品架，等待分析。

軟件：

配合標準導入模板實(shí)現信息樣品一鍵關(guān)聯(lián)智能導出管理，自由設置導出信息模板。

實(shí)驗結果可追溯要求

實(shí)驗結果除了導出成信息模板以外，會(huì )自動(dòng)保存在數據庫中，無(wú)論何時(shí)都可以通過(guò)樣品編號或測試時(shí)間進(jìn)行以往實(shí)驗結果的查詢(xún)。

（1）設備系統采用觸摸控制及可視化界面設計，實(shí)時(shí)顯示設備狀態(tài)、試驗階段等信息；

（2）軟件中可自動(dòng)追蹤當前實(shí)驗樣品，可第一時(shí)間獲取實(shí)驗進(jìn)度及測試結果；

（3）方便個(gè)人賬戶(hù)權限管理，區分設備管理員與實(shí)驗人員，防止發(fā)生誤操作。

煙草化學(xué)前處理工藝流程:

煙草樣品消解工藝流程：稱(chēng)量煙草粉末→稱(chēng)量硫酸銅→稱(chēng)量硫酸鉀→粉末裝入消化管→定量加入濃硫酸→消解→定容→混勻→過(guò)濾→移液→制樣完成；

煙草樣品萃取工藝流程：稱(chēng)量煙草粉末→定量加入醋酸→振蕩萃取→過(guò)濾→移液→制樣完成